To provide a system for controlling a plurality of autonomous vehicles on a mine site.SOLUTION: A system for controlling a plurality of autonomous vehicles on a mine site comprises: a centralized platform configured to store an inventory list of vehicles travelling on the mine site and configured to determine and communicate missions to the vehicles; and the plurality of autonomous vehicle. The autonomous vehicles comprise: a trajectory control system configured to autonomously control the autonomous vehicle according to a predetermined mission; a detection system configured to detect other vehicles; a collision prediction system configured to predict collisions with the other vehicles; and an inter-vehicle communication interface for exchanging information between the vehicles.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】鉱山敷地における複数の自律車両を制御するシステムを提供する。【解決手段】鉱山敷地における複数の自律車両を制御するシステムにおいて、前記鉱山敷地を移動する車両の目録を格納するように構成され、任務を決定して前記車両に伝達するように構成された集中プラットフォームと、複数の自律車両とを備え、前記自律車両は、前記所定の任務に従って前記自律車両を自律的に制御するように構成された軌道制御システムと、他の車両を検出するように構成された検出システムと、他の車両との衝突を予測するように構成された衝突予測システムと、前記車両間で情報を交換するために、車車間通信インタフェースとを備える。【選択図】図3


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    Titel :

    SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF AUTONOMOUS VEHICLES ON MINE SITE


    Weitere Titelangaben:

    鉱山敷地における複数の自律車両を制御するシステム


    Beteiligte:
    JAMES WHITFIELD JR (Autor:in) / BRYAN HARPER (Autor:in) / JASON ALTICE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    System for controlling a plurality of autonomous vehicles on a mine site

    WHITFIELD JR JAMES / HARPER BRYAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF AUTONOMOUS VEHICLES ON A MINE SITE

    WHITFIELD JR JAMES / HARPER BRYAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    A SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF AUTONOMOUS VEHICLES ON A MINE SITE

    WHITFIELD JAMES JR / HARPER BRYAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    A SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF AUTONOMOUS VEHICLES ON A MINE SITE

    HARPER BRYAN / WHITFIELD JAMES / ALTICE JASON | Europäisches Patentamt | 2021

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    A SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF AUTONOMOUS VEHICLES ON A MINE SITE

    WHITFIELD JR JAMES / HARPER BRYAN | Europäisches Patentamt | 2023

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