To provide a program, a mobile object control method, and a mobile object control apparatus capable of retrieving a global path in which the mobile object can move smoothly regardless of a type of the mobile object.SOLUTION: The program is a program that causes a control apparatus 3 to perform control for moving a mobile object 10 from a current first point A to a second point B, which is a target arrival point. The program causes the control apparatus 3 to perform a setting step of virtually setting a first regulating unit 1 for regulating a traveling direction of the mobile object 10 at the first point A and a second regulating unit 2 for regulating an approaching direction of the mobile object 10 with respect to the second point B, and a retrieving step of retrieving a global path GR along which the mobile object 10 moves from the first point A to the second point B based on map information 332 relating to a map including the first point A and the second point B, the first regulating unit 1, and the second regulating unit 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】移動体の種類に関わらず、当該移動体が円滑に移動可能な大域経路を探索することができるプログラム、移動体の制御方法および移動体の制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】プログラムは、移動体10を現在の第1地点Aから、目標到達点となる第2地点Bまで移動させる制御を制御装置3に実行させるプログラムである。このプログラムは、第1地点Aでの移動体10の進行方向を規制する第1規制部1と、第2地点Bに対する移動体10の進入方向を規制する第2規制部2とを仮想的に設定する設定工程と、第1地点Aおよび第2地点Bを含む地図に関する地図情報332と、第1規制部1と、第2規制部2とに基づいて、第1地点Aから第2地点Bまで移動体10が移動する大域経路GRを探索する探索工程と、制御装置3に実行させる。【選択図】図1


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    Titel :

    PROGRAM, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT CONTROL APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    プログラム、移動体の制御方法および移動体の制御装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    08.11.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS