To control starting torque of a vehicle on which brake hold control (BH) operates on a stop on an uphill road so that the vehicle is prevented from moving back when canceling the BH control and starting.SOLUTION: A driving/braking controller 50 of a vehicle 10 includes: driving control means configured to generate driving torque in response to a stepping-in action on a brake pedal 14; braking control means configured to execute BH control to be canceled in response to a stepping-in action on an accelerator pedal; and gradient resistance detection means for detecting gradient resistance. When brake hold control is canceled, braking torque is decreased at a predetermined decrease rate and the driving torque is increased at a predetermined increase rate. When the gradient resistance is generated, the driving torque is increased at an increase rate larger than the predetermined increase rate until the driving torque becomes large enough to cancel the gradient torque.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 登坂路上で停車してブレーキホールド(BH)制御が作動した車両に於いて、BH制御を解除して発進する際に、車両のずり下がりを防止するよう発進トルクを制御できるようにする。【解決手段】 車両10の制駆動制御装置50は、アクセルペダル14の踏込みに応答して駆動トルクを発生するよう構成された駆動制御手段と、アクセルペダルの踏込みに応答して解除されるBH制御を実行するよう構成された制動制御手段と、勾配抵抗を検出する勾配抵抗検出手段とを含み、ブレーキホールド制御の解除の際、所定の低減レートにより制動トルクが低減され、所定の増大レートにより駆動トルクを増大され、勾配抵抗が発生しているときには、勾配抵抗を相殺する駆動トルクが発生するまで、駆動トルクが所定の増大レートよりも高い増大レートで増大される。【選択図】 図2
DRIVING/BRAKING CONTROLLER FOR VEHICLE
車両の制駆動制御装置
2024-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |