To more appropriately acquire the situation around a work vehicle.SOLUTION: There is provided a control method for a flying body for controlling a flying position of a flying body that flies with a camera mounted thereon with respect to the position of a work vehicle. A control unit includes a vehicle position acquisition step of acquiring information on the position of the work vehicle, and a flying body position acquisition step of acquiring information on the position of the flying body (step S1). The control unit includes a position control step of controlling a relative position of the flying body to the work vehicle so that the flying body flies above and in front in the direction of travel of the work vehicle based on information obtained through the vehicle position acquisition step and the flying body position acquisition step, and a changing step of, when the work vehicle travels straight on, changing the relative position so that the clearance between the work vehicle and the flying body becomes a first distance when the speed of the work vehicle is a first speed, and the clearance becomes a second distance longer than the first distance when the speed of the work vehicle is a second speed faster than the first speed (step S4).SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業車両の周囲の状況をより的確に取得する。【解決手段】作業車両の位置に対して、カメラを搭載して飛行する飛行体の飛行位置を制御する飛行体の制御方法である。制御装置が、作業車両の位置情報を取得する車両位置取得工程と、飛行体の位置情報を取得する飛行体位置取得工程と、を備える(ステップS1)。制御装置が、車両位置取得工程及び飛行体位置取得工程により得られた情報に基づいて、飛行体が作業車両の進行方向前方上空を飛行するように、飛行体の作業車両に対する相対位置を制御する位置制御工程と、作業車両が直進走行する際に、作業車両の速度が第1速度であるときは作業車両と飛行体との離間距離が第1距離であり、作業車両の速度が第1速度より速い第2速度であるときは離間距離が第1距離より長い第2距離となるように、相対位置を変更する変更工程と、を備える(ステップS4)。【選択図】図4
CONTROL METHOD FOR FLYING BODY, CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
飛行体の制御方法、制御プログラム、及び記録媒体
02.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H04Q Wähltechnik , SELECTING |
FLYING BODY CONTROL METHOD, FLYING BODY, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2019
|CONTROL METHOD FOR FLYING BODY, CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|FLYING BODY CONTROL APPARATUS, FLYING BODY CONTROL METHOD, AND FLYING BODY CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|FLYING BODY CONTROL APPARATUS, FLYING BODY CONTROL METHOD, AND FLYING BODY CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|FLYING BODY CONTROL APPARATUS, FLYING BODY CONTROL METHOD, AND FLYING BODY CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
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