To keep a remote operator from being unnecessarily restrained by remote assistance for a vehicle in a predetermined area.SOLUTION: A vehicle control system controls a vehicle that may request remote assistance in a predetermined area. The vehicle control system acquires surrounding situation information including at least one of object information related to an object around the vehicle and signal display information indicating signal display around the vehicle. The vehicle control system determines whether or not an exit passage condition holds that allows the vehicle to pass through a target exit from the predetermined area to the outside without waiting on the basis of the surrounding situation information. When the exit pass condition does not hold, the vehicle control system suspends requesting for remote assistance in the predetermined area until a cancellation condition holds.SELECTED DRAWING: Figure 17
【課題】所定エリアにおける車両の遠隔支援に遠隔オペレータが不必要に拘束されることを抑制すること。【解決手段】車両制御システムは、所定エリアにおいて遠隔支援を要求する可能性がある車両を制御する。車両制御システムは、車両の周囲の物体に関する物体情報、及び、車両の周囲の信号表示を示す信号表示情報のうち少なくとも一方を含む周辺状況情報を取得する。車両制御システムは、周辺状況情報に基づいて、車両が待機することなく所定エリアから外への目標出口を通過することができる出口通過条件が成立しているか否かを判定する。出口通過条件が成立していない場合、車両制御システムは、解除条件が成立するまで、所定エリアにおいて遠隔支援を要求することを保留する。【選択図】図17
VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
車両制御システム、車両制御方法、及び車両制御プログラム
2023-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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