To provide a technique capable of enhancing vehicle safety by appropriately performing driving assistance for lane changing.SOLUTION: A driving assistance device for performing driving assistance of a vehicle comprises: detection means for detecting a condition of a driver of the vehicle; and control means for controlling the driving assistance at a setting validated by the driver among a plurality of settings including a first setting and a second setting each requiring the driver to perform a prescribed operation duty. The first setting is a setting for providing a first driving assistance that assists travelling of the vehicle within a traveling lane through which the vehicle is traveling. The second setting is a setting for providing a second driving assistance that assists lane changing of the vehicle from the traveling lane to an adjacent lane, and the second setting can be validated in a state in which the first setting is validated. The control means invalidates the second setting when it is determined that the driver does not perform the operation duty from the detection result of the detection means in a state in which the second setting is validated.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】車線変更の運転支援を適切に行うことで車両の安全性を向上させることが可能な技術を提供する。【解決手段】車両の運転支援を行う運転支援装置は、前記車両の運転者の状態を検知する検知手段と、前記運転者に所定の動作義務を要求する第1設定および第2設定を含む複数の設定のうち、前記運転者によって有効化された設定で前記運転支援を制御する制御手段と、を備え、前記第1設定は、前記車両が走行している走行車線内での前記車両の走行を支援する第1運転支援が提供される設定であり、前記第2設定は、前記走行車線から隣接車線への前記車両の車線変更を支援する第2運転支援が提供される設定であり、前記第1設定が有効化されている状態において有効化が可能であり、前記制御手段は、前記第2設定が有効化されている状態において、前記検知手段の検知結果から前記運転者が前記動作義務を行っていないと判定した場合に、前記第2設定を無効化する。【選択図】図1


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    Titel :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    運転支援装置、車両、運転支援方法、およびプログラム


    Beteiligte:
    KATOU DAICHI (Autor:in) / NISHIGUCHI HARUHIKO (Autor:in) / ITO SHINGO (Autor:in) / YOSHIDA YUMA (Autor:in) / HORIBA AYUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Vehicle driving assistance device, vehicle driving assistance method, and vehicle driving assistance program

    SHIMIZU KENICHI / HASEGAWA TAKASHI / HOSHIKAWA YUMA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, DRIVING ASSISTANCE PROGRAM, AND AUTOMATICALLY DRIVEN VEHICLE

    YAMADA KAZUSHIGE / YAMAJI OSAMU / GOJYO AZUSA et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff