To provide a vehicle driving assistance device that can suppress the occurrence of self-excited oscillation caused by constant speed travel control.SOLUTION: A vehicle driving assistance device 10 executes constant speed travel control for autonomously controlling the traveling speed of an own vehicle 100 to a setting vehicle speed. The vehicle driving assistance device executes, while the own vehicle is traveling on a down slope having a gradient smaller than a prescribed threshold value during the execution of the constant speed travel control, intermittent braking control which repeats intermittent braking and stopping of the intermittent braking for interrupting the constant speed travel control and adding a braking force equal to or larger than a prescribed braking force threshold value to the own vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 10

    【課題】定速走行制御に起因する自励振動の発生を抑制することができる車両運転支援装置を提供する。【解決手段】車両運転支援装置10は、自車両100の走行速度を設定車速に自律的に制御する定速走行制御を実行する。車両運転支援装置は、定速走行制御の実行中に勾配が所定勾配閾値よりも小さい下り坂を自車両が走行している場合、定速走行制御を中断して所定制動力閾値以上の制動力を自車両に付加する間欠制動とその間欠制動の停止とを繰り返し行う間欠制動制御を実行する。【選択図】 図10


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICLE DRIVING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND VEHICLE DRIVING ASSISTANCE PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    車両運転支援装置、車両運転支援方法及び車両運転支援プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES