To provide a hazard detection system which plots hazard indicators from multiple detection sensors to grid cells of an occupancy grid corresponding to a driving environment.SOLUTION: As an ego-machine travels along a roadway, one or more sensors of the ego-machine capture sensor data representing driving environment. A system of the ego-machine then analyzes the sensor data to determine the existence and/or location of the one or more hazards within an occupancy grid and thus within the environment. When a hazard is detected using a respective sensor, the system plots an indicator of the hazard to one or more grid cells that correspond to the detected location of the hazard. Based, at least in part, on a fused or combined confidence of the hazard indicators for each grid cell, the system predicts whether the corresponding grid cell is occupied by the hazard.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】運転環境に対応する占有グリッドのグリッド・セルに複数の検出センサからのハザード・インジケータを描くハザード検出システムを提供する。【解決手段】エゴマシンが進路に沿って進むとき、エゴマシンの1つ又は複数のセンサは、運転環境を表すセンサ・データをキャプチャする。エゴマシンのシステムは、次いで、センサ・データを分析して占有グリッド内の-ひいては環境内の-1つ又は複数のハザードの存在及び/又は位置を決定する。ハザードが、それぞれのセンサを使用して検出されるとき、システムは、ハザードのインジケータを、ハザードの検出された位置に対応する1つ又は複数のグリッド・セルに描く。各グリッド・セルのハザード・インジケータの融合又は結合された信頼性に少なくとも部分的に基づいて、システムは、対応するグリッド・セルがハザードによって占有されているか否かを予測する。【選択図】図1
HAZARD DETECTION USING OCCUPANCY GRID FOR AUTONOMOUS SYSTEM AND APPLICATION
自律システム及びアプリケーションのための占有グリッドを使用したハザード検出
2023-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
HAZARD DETECTION USING OCCUPANCY GRIDS FOR AUTONOMOUS SYSTEMS AND APPLICATIONS
Europäisches Patentamt | 2023
|Semantic occupancy grid management in ADAS/autonomous driving
Europäisches Patentamt | 2024
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