To provide a conveyance case and an escape method which can surely escape a moving body having wheels from a gap between a plurality of case members.SOLUTION: A survey vehicle 1 as a moving body has a right wheel 2 and a left wheel 3. A conveyance case 5 for conveying the survey vehicle 1 includes first and second case members 6 and 7 for storing the survey vehicle 1. The right wheel 2 and the left wheel 3 have projections 233 and 333 at a position radially away from rotation axes O1 and O2. In the first and second case members 6 and 7, 612a, 612b, 613a, 613b, 712a, 712b, 713a and 713b with which the projections 233 and 333 of the right wheel 2 and the left wheel 3 are engaged are formed. At the time of escape of the survey vehicle 1, escape operation of the survey vehicle 1 is performed by rotating the right wheel 2 and the left wheel 3 in the conveyance case 5.SELECTED DRAWING: Figure 16C
【課題】車輪を有する移動体を複数のケース部材の間から確実に脱出させることが可能な搬送ケース及び脱出方法を提供する。【解決手段】移動体である探査車1は、右車輪2及び左車輪3を有している。探査車1を搬送する搬送ケース5は、探査車1を収容する第1及び第2のケース部材6,7を備える。右車輪2及び左車輪3は、回転軸線O1,O2から径方向に離れた位置に突起233,333を有している。第1及び第2のケース部材6,7には、右車輪2及び左車輪3の突起233,333がそれぞれ係合する612a,612b,613a,613b,712a,712b,713a,713bが形成されている。探査車1の脱出時には、搬送ケース5内で右車輪2及び左車輪3が回転することにより、探査車1の脱出動作が行われる。【選択図】図16C
CONVEYANCE CASE AND MOVING BODY ESCAPE METHOD
搬送ケース及び移動体の脱出方法
2023-09-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
ACTUATOR, AND MOVING BODY AND CONVEYANCE DEVICE USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2019
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