To provide a self-traveling conveyance body capable of conveying an object stably.SOLUTION: A conveyance body includes a conveyance main body having a support part for supporting an object, a movable body held to be relatively movable in a vertical direction with respect to the conveyance main body, a first traveling part supported by the conveyance main body and stored inside a conveyance rail such that the first traveling part travels on any one of an inner surface of a top wall part or an inner surface of a flange part of the conveyance rail inside the conveyance rail, a second traveling part supported by the movable body and stored inside the conveyance rail such that the second traveling part travels on the other of the inner surface of the top wall part or the inner surface of the flange part of the conveyance rail inside the conveyance rail, a drive motor for rotatably driving at least one of the first traveling part and the second traveling part, and an energization member elastically acting on the conveyance main body and the movable body so as to energize the first traveling part and the second traveling part in a direction opposite to the vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】対象物を安定的に搬送可能とする自走式の搬送体を提供する。【解決手段】搬送体は、対象物を支持するための支持部を有する搬送体本体と、搬送体本体に対して垂直方向に相対移動可能に保持された可動体と、搬送体本体に支持され、搬送レールの内部に収容される第1走行部であって、第1走行部は、搬送レールの内部で搬送レールの頂壁部の内面上またはフランジ部の内面上の一方を走行するように構成された、第1走行部と、可動体に支持され、搬送レールの内部に収容される第2走行部であって、第2走行部は、搬送レールの内部で搬送レールの頂壁部の内面上またはフランジ部の内面上の他方を走行するように構成された、第2走行部と、第1走行部および第2走行部の少なくとも一方を回転駆動するための駆動モータと、第1走行部および第2走行部を垂直方向の相反する方向に付勢するように、搬送体本体および可動体に弾性的に作用する付勢部材と、を備える。【選択図】図2
CONVEYANCE BODY AND CONVEYANCE DEVICE
搬送体および搬送装置
2023-02-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CONVEYANCE SYSTEM, CONVEYANCE DEVICE, AND CONVEYANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|CONVEYANCE SYSTEM, CONVEYANCE DEVICE, AND CONVEYANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|