To provide a wheel loader that can prevent slips during an excavation work in advance.SOLUTION: A wheel loader comprises: vehicle bodies (5, 9) having a plurality of wheels (4, 8) attached to a front and a rear; a work machine (14) provided at the front of the vehicle body; hydraulic cylinders (11, 12) driving the work machine; an engine (30) serving as a power source generating a travel driving force for the vehicle body and thrust for the hydraulic cylinder; and a control device (50). The control device determines whether or not the work machine is in an excavation posture. When it is determined that the work machine is in the excavation posture, the control device predicts whether or not the wheel slips by comparing the travel driving force calculated based on an actual engine rotation speed, or an excavation load received by the vehicle body and a performance of the vehicle body with a slip determination threshold (Ns) set in advance in association with a ground condition. When it is predicted that the wheel slips, the control device limits the travel driving force of the vehicle body.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】掘削作業においてスリップを未然に防ぐことのできるホイールローダを提供する。【解決手段】前後にそれぞれ複数の車輪(4,8)が取り付けられた車体(5,9)と、車体の前部に設けられた作業機(14)と、作業機を駆動する油圧シリンダ(11,12)と、車体の走行駆動力および油圧シリンダの推力を発生させる動力源となるエンジン(30)と、制御装置(50)と、を備えたホイールローダにおいて、制御装置は、作業機が掘削姿勢であるか否かを判定し、作業機が掘削姿勢であると判定された場合には、エンジンの実回転数、または、車体が受ける掘削負荷及び車体の性能に基づいて算出された走行駆動力と、地盤の状態と対応づけて予め設定されたスリップ判定閾値(Ns)とを比較して車輪がスリップするか否かの予測を行い、車輪がスリップすると予測された場合には、車体の走行駆動力を制限する。【選択図】図7


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    Titel :

    WHEEL LOADER


    Weitere Titelangaben:

    ホイールローダ


    Beteiligte:
    ITO KAZUYUKI (Autor:in) / TANAKA TETSUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen



    WHEEL LOADER, METHOD FOR CONTROLLING WHEEL LOADER, AND SYSTEM FOR CONTROLLING WHEEL LOADER

    ENOMOTO RYOTA / IKARI MASANORI / YAJIMA KENTARO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Wheel loader

    AOYAMA YUICHIRO | Europäisches Patentamt | 2017

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    Wheel loader

    KANAMORI SHIROU | Europäisches Patentamt | 2015

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    WHEEL LOADER

    YOSHIHARA NAOHIRO / SAKAMOTO KENTARO | Europäisches Patentamt | 2019

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    WHEEL LOADER

    TANAKA SHINICHIRO / KODERA HIROYASU | Europäisches Patentamt | 2019

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