The purpose of the present invention is to maintain a configuration which prioritizes operation of a steering actuator while improving operability in combined operation of a working machine actuator and the steering actuator when the engine rotational speed is low. The control device (70) of this wheel loader (1) determines whether or not a working machine (4) is currently carrying out lifting work on the basis of the pressure between a direction switching valve (44) for the working machine and a throttle (45) as detected by a pressure sensor (71). If the rotational speed of the engine (14) detected by a rotational speed sensor (72) is equal to or less than a predetermined threshold (Ns) and it is determined that the working machine is currently carrying out lifting work, the control device (70) reduces the opening area of a steering control valve (37).
Le but de la présente invention est de maintenir une configuration qui priorise le fonctionnement d'un actionneur de direction tout en améliorant l'exploitabilité lors du fonctionnement combiné d'un actionneur de machine de travail et de l'actionneur de direction lorsque la vitesse de rotation du moteur est faible. Le dispositif de commande (70) de cette chargeuse sur roues (1) détermine si oui ou non une machine de travail (4) est actuellement en train de mettre en œuvre un travail de levage sur la base de la pression entre une soupape de commutation de direction (44) pour la machine de travail et un papillon (45) détectée par un capteur de pression (71). Si la vitesse de rotation du moteur (14) détectée par un capteur de vitesse de rotation (72) est égale ou inférieure à un seuil prédéterminé (Ns) et s'il est déterminé que la machine de travail est en train de mettre en œuvre un travail de levage, le dispositif de commande (70) réduit la zone d'ouverture d'une soupape de commande de direction (37).
ステアリングアクチュエータの操作を優先させる構成は維持しつつも、エンジンの回転数が低く作業機アクチュエータとステアリングアクチュエータとが複合操作されるときの操作性を向上させる。 ホイールローダ(1)が備える制御装置(70)は、圧力センサ(71)により検出された作業機用方向切換弁(44)と絞り(45)との間の圧力に基づいて、作業機(4)が荷上げ作業中であるか否かを判断すると共に、回転数センサ(72)により検出されたエンジン(14)の回転数が所定の閾値(Ns)以下の場合であって、かつ作業機が荷上げ作業中であると判断した場合に、ステアリング制御弁(37)の開口面積を低減させる。
WHEEL LOADER
CHARGEUSE MONTÉE SUR ROUES
ホイールローダ
03.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
WHEEL LOADER, METHOD FOR CONTROLLING WHEEL LOADER, AND SYSTEM FOR CONTROLLING WHEEL LOADER
Europäisches Patentamt | 2019
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