To provide a technology related to controlling an autonomous vehicle through a multi-lane turn.SOLUTION: Data corresponding to a position of an autonomous vehicle in a lane (461, 462) of a multi-lane turn, a trajectory (480) of the autonomous vehicle, and data corresponding to positions of objects in the vicinity of the autonomous vehicle may be received. A determination of whether the autonomous vehicle is positioned as a first vehicle in the lane or positioned behind another vehicle in the lane may be made based on the position of the autonomous vehicle in the lane relative to the positions of the objects. The trajectory of the autonomous vehicle through the lane may be adjusted based on whether the autonomous vehicle is positioned as the first vehicle in the lane or positioned behind another vehicle in the lane. The autonomous vehicle may be controlled based on the adjusted trajectory.SELECTED DRAWING: Figure 4A
【課題】本技術は、複数車線の曲がり角における自律型車両の制御に関連する。【解決手段】複数車線の曲がり角の車線(461、462)内の自律型車両の位置に対応するデータ、自律型車両の軌道(480)、および周辺の物体の位置に対応するデータが受信されてもよい。物体の位置に対する車線内の自律型車両の位置に基づいて、自律型車両が車線内の先頭車両として位置しているか、または車線内の別の車両の後ろに位置しているかを判定してもよい。自律型車両が車線内の先頭車両として位置しているか、または車線内の別の車両の後ろに位置しているかに基づいて、車線を通る自律型車両の軌道を調整してもよい。自律型車両は、調整された軌道に基づいて制御してもよい。【選択図】図4A
CONTROLLING VEHICLE THROUGH MULTI-LANE TURN
複数車線の曲がり角における車両の制御
2023-07-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch