To enable obtaining a three-dimensional point group having low distortion.SOLUTION: A position calculation unit 120 calculates a measurement position at each time on the basis of satellite positioning data and inertial measurement data. A position correction unit 130 identifies a stop time band on the basis of advancing distance data, identifies a displacement time band out of the stop time band, determines a representative position in the displacement time band, corrects the measurement position at each time of the displacement time band to be a representative position, and corrects the measurement position at each time before or after the displacement time band on the basis of the representative position. A point group generation unit 140 generates three-dimensional point group data on the basis of the measurement position after the correction at each time and laser point group data.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】歪みが少ない三次元点群が得られるようにする。【解決手段】位置算出部120は衛星測位データと慣性計測データに基づいて、各時刻における計測位置を算出する。位置修正部130は、進行距離データに基づいて停止時間帯を特定し、停止時間帯の中の変位時間帯を特定し、変位時間帯における代表位置を決定し、変位時間帯の各時刻における計測位置を代表位置に修正し、代表位置に基づいて変位時間帯の前後の各時刻における計測位置を修正する。点群生成部140は、各時刻における修正後の計測位置と、レーザー点群データと、に基づいて、三次元点群データを生成する。【選択図】図3
POINT GROUP GENERATION DEVICE, POINT GROUP GENERATION METHOD AND POINT GROUP GENERATION PROGRAM
点群生成装置、点群生成方法および点群生成プログラム
2023-07-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2016
|