To provide a wheel and an omnidirectional movement device using the wheel which can suppress collision noise between joint members.SOLUTION: A wheel 17 of an omnidirectional movement device 3 comprises: an annular core body 36 which is formed by annularly connecting a plurality of joint members 35; and a plurality of free rollers 37 which are rotatably supported by the core body. Each ot the joint members includes: a shank part 41 which has a first end 42 and a second end 46; a first connection part 43 which is arranged at the first end; and a second connection part 47 which is arranged at the second end. Each of the plurality of free rollers is rotatably supported by the shank of the corresponding joint member. The first connection part of the joint member is rotatably connected with the second connection part of the adjacent joint member. The respective first ends of the joint members come into contact with the second ends of the adjacent joint members to restrict the turning range of adjacent joint members. A cushioning material is arranged between the first end and the second end.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】 車輪及び車輪を使用した全方向移動装置において、関節部材の衝突音を抑制する。【解決手段】 全方向移動装置3の車輪17は、複数の関節部材35が環状に接続されることによって形成された環状の芯体36と、芯体に回転可能に支持された複数のフリーローラ37とを有する。関節部材のそれぞれは、第1端42及び第2端46を有する軸部41と、第1端に設けられた第1接続部43と、第2端に設けられた第2接続部47とを有する。複数のフリーローラのそれぞれは、対応する関節部材の軸部に回転可能に支持されている。関節部材のそれぞれの第1接続部が、隣り合う関節部材の第2接続部に回動可能に接続されている。関節部材のそれぞれの第1端が、隣り合う関節部材の第2端に当接することによって隣り合う関節部材の回動範囲が規制されている。第1端及び第2端の間に緩衝材が設けられている。【選択図】 図5


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    Titel :

    WHEEL AND OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    車輪及び全方向移動装置


    Beteiligte:
    MATSUMOTO KANJI (Autor:in) / USHIJIMA YUJI (Autor:in) / YADA WATARU (Autor:in) / OSHIMA RITSUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge




    OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT WHEEL AND OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT VEHICLE COMPRISING THE SAME

    TAKAI AKIYOSHI | Europäisches Patentamt | 2018

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    OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT TYPE VEHICLE WHEEL

    KOGA TOMIHARU | Europäisches Patentamt | 2023

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    BANDO KAZUO / HIRATA YASUHIRO | Europäisches Patentamt | 2016

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    AXIAL MOVEMENT WHEEL AND OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT VEHICLE

    TADAKUMA KENJIRO / FUJITA MASAHIRO / NOMURA HARUHITO et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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