To allow an appropriate remote control.SOLUTION: A remote control device includes: a receiving unit that receives a captured image captured by a camera mounted on a vehicle; a transmission unit that transmits a control signal to the vehicle by remote control of an operator; a calculation unit that calculates a predicted position of the vehicle based on a total delay time, which is the sum of a first delay time from the transmission of the control signal to the vehicle until the vehicle receives the control signal and a second delay time from the transmission of the captured image by the vehicle until the captured image is received; generation unit that generates a predicted captured image at a predicted position of the vehicle based on the captured image; and a control unit that controls the display unit to display the generated predicted captured image.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】適切に遠隔操縦することが可能となる。【解決手段】遠隔操縦装置は、車両に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像を受信する受信部と、オペレータの遠隔操作による前記車両の操縦信号を前記車両へ送信する送信部と、前記操縦信号を前記車両へ送信してから前記車両が前記操縦信号を受信するまでの第1の遅延時間と、前記撮影画像を前記車両が送信してから前記撮影画像を受信するまでの第2の遅延時間と、を合計した合計遅延時間に基づいて、前記車両の予測位置を算出する算出部と、前記撮影画像に基づいて、前記車両の予測位置における予測撮影画像を生成する生成部と、生成された前記予測撮影画像が表示部に表示されるように制御する制御部と、を備える。【選択図】図1
REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL PROGRAM
遠隔操縦装置、遠隔操縦方法、及び遠隔操縦プログラム
2023-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL SYSTEM, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
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