To enable appropriate autonomous driving according to a control request from an autonomous driving system when CAN communication between a vehicle and the autonomous driving system becomes congested.SOLUTION: A VP 120 can be mounted with an ADS 202. The VP 120 includes a base vehicle 100 and a VCIB 111. The VCIB 111 interfaces between the base vehicle 100 and the ADS 202 by CAN communication. The VCIB 111 includes a reception unit 405, an index value calculation unit 437, and a transmission unit 420. The reception unit 405 receives a control request CR to the base vehicle 100 from the ADS 202. The index value calculation unit 437 calculates an index value IND indicating the degree of congestion of the CAN communication. The transmission unit 420 transmits the index value IND to the ADS 202.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】車両と自動運転システムとの間のCAN通信が混雑した場合に、自動運転システムからの制御要求に従って適切な自動運転を可能にする。【解決手段】VP120は、ADS202を搭載可能に構成される。VP120は、ベース車両100と、VCIB111とを備える。VCIB111は、ベース車両100とADS202との間のインターフェースをCAN通信により行なう。VCIB111は、受信部405と、指標値算出部437と、送信部420とを含む。受信部405は、ADS202からベース車両100の制御要求CRを受信する。指標値算出部437は、CAN通信の混雑の程度を示す指標値INDを算出する。送信部420は、ADS202に指標値INDを送信する。【選択図】図5


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    Titel :

    VEHICLE PLATFORM, VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX, AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    車両プラットフォーム、車両制御インターフェースボックス、及び自動運転システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle platform, autonomous driving system and vehicle control interface box

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    VEHICLE PLATFORM, AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX

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