To provide a vehicle platform that can be mounted with an automatic driving system, which is configured so that a manual mode and an automatic mode can be appropriately switched.SOLUTION: A VCIB 40 establishes an interface between an automatic driving kit (ADK) 10 and a vehicle platform (VP) 20. The VP 20 includes, as vehicle modes, a manual mode which is under the control of a driver and an automatic driving mode which is under the control of the ADK 10. In the manual mode, when a first condition is satisfied, the VCIB 40 causes the vehicle mode to be transitioned from the manual mode to the automatic driving mode. The first condition includes: a condition (1) that the ADK 10 is authenticated by the VCIB 40; a condition (2) that a power supply mode state signal shows [a drive mode]; a condition (3) that an automation preparing signal shows [completion of preparation for the automatic driving mode]; and a condition (4) that a vehicle mode request is [an autonomy request].SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】自動運転システムを搭載可能な車両プラットフォームにおいて、マニュアルモードと自動モードとを適切に切り替える。【解決手段】VCIB40は、自動運転キット(ADK)10と車両プラットフォーム(VP)20との間のインターフェースを行なう。VP20は、車両モードとして、運転者の制御下にあるマニュアルモードと、ADK10の制御下にある自動運転モードとを含む。マニュアルモードにおいて第1条件が成立すると、VCIB40は、車両モードをマニュアルモードから自動運転モードに遷移させる。第1条件は、(1)VCIB40によりADK10が認証されたという条件、(2)電源モード状態信号が「ドライブモード」であるという条件、(3)自動化準備信号が「自動運転モードの準備完了」であるという条件、(4)車両モード要求が「自律性の要求」であるという条件を含む。【選択図】図3
VEHICLE PLATFORM, AUTOMATIC DRIVING SYSTEM AND VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX
車両プラットフォーム、自動運転システム、および車両制御インターフェースボックス
2023-04-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE CONTROL INTERFACE, VEHICLE SYSTEM, AND AUTOMATIC DRIVING PLATFORM
Europäisches Patentamt | 2020
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