To control an automatic driving vehicle more properly.SOLUTION: A vehicle control interface 300 has a control section which connects a vehicle platform 100 including a first computer for controlling travel of a vehicle, and an automatic driving platform 200 including a second computer for controlling automatic driving of the vehicle, and executes: acquisition of a first control command including an instruction with respect to the vehicle platform 100, from the second computer; conversion of the first control command to a second control command with respect to the first computer; and transmission of the second control command to the first computer. The control section executes transmission of a range allowing specification of a physical amount to be specified by the second computer according to the first control command, to the second computer.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転車両をより適切に制御する。【解決手段】車両の走行制御を行う第一のコンピュータを含む車両プラットフォーム100と、車両の自動運転制御を行う第二のコンピュータを含む自動運転プラットフォーム200と、を接続し、第二のコンピュータから、車両プラットフォーム100に対する命令を含む第一の制御指令を取得することと、第一の制御指令を、第一のコンピュータに対する第二の制御指令に変換することと、第二の制御指令を第一のコンピュータに送信することと、を実行する制御部を有する車両制御インタフェース300であって、制御部は、第二のコンピュータが第一の制御指令によって指定する物理量の指定可能な範囲を第二のコンピュータに送信することを実行する。【選択図】図1
VEHICLE CONTROL INTERFACE, VEHICLE SYSTEM, AND AUTOMATIC DRIVING PLATFORM
車両制御インタフェース、車両システム、及び自動運転プラットフォーム
2020-10-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE PLATFORM, AUTOMATIC DRIVING SYSTEM AND VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX
Europäisches Patentamt | 2023
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