To enable vehicle posture to be controlled while balancing responsiveness with output.SOLUTION: A vehicle suspension control device comprises a first actuator, a second actuator and an electronic control unit. The first actuator controls a suspension stroke of a first control object wheel. The second actuator controls a suspension stroke of the first control object wheel or a second control object wheel which is different from the first control object wheel, and has higher responsiveness and lower output than the first actuator. The electronic control unit executes a calculation process to calculate a demand control amount for vehicle posture control. In a case where only a first maximum control amount, which is a maximum amount of the first control amount that the first actuator can output, is not enough to satisfy the demand control amount, the electronic control unit also instructs the first actuator to output the first maximum control amount and executes an instruction process to instruct the second actuator to output a second control amount to compensate for a shortage in the control amount.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】応答性と出力とを両立しつつ車両姿勢制御を行えるようにする。【解決手段】車両用サスペンション制御装置は、第1アクチュエータと、第2アクチュエータと、電子制御ユニットと、を備える。第1アクチュエータは、第1制御対象輪のサスペンションストロークを制御する。第2アクチュエータは、第1制御対象輪又は当該第1制御対象輪と異なる第2制御対象輪のサスペンションストロークを制御し、第1アクチュエータと比べて高い応答性と低い出力を有する。電子制御ユニットは、車両姿勢制御のための要求制御量を算出する算出処理を実行する。また、電子制御ユニットは、第1アクチュエータが出力可能な第1制御量の最大値である第1最大制御量だけでは要求制御量に対する制御量の不足がある場合には、第1最大制御量を第1アクチュエータに指令し、かつ、当該不足を補うための第2制御量を第2アクチュエータに指令する指令処理を実行する。【選択図】図4
VEHICLE SUSPENSION CONTROL DEVICE AND VEHICLE SUSPENSION CONTROL METHOD
車両用サスペンション制御装置、及び車両用サスペンション制御方法
2023-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
VEHICLE SUSPENSION CONTROL DEVICE AND VEHICLE SUSPENSION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE SUSPENSION CONTROL DEVICE AND VEHICLE SUSPENSION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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