To provide a gravity center estimation device for an industrial vehicle, which can reduce the number of man hours and improve the estimation accuracy of the gravity center position of a load held on a holding unit.SOLUTION: A gravity center estimation device 20 for a forklift 2 comprises: a lift cylinder pressure sensor 21 for detecting the weight of a load W held on a fork 14; a load weight calculation unit 32; tilt cylinder pressure sensors 22 and 23 for detecting the state of a tilt cylinder 16 before the load W is held on the fork 14 and the state of the tilt cylinder 16 after the load W is held on the fork 14; a tilt angle sensor 24; a tilt propulsion calculation unit 33; a distance calculation unit 34; and a gravity center estimation and calculation unit 35 that estimates and calculates the gravity center position of the load W in the longitudinal direction of a vehicle body 5 on the basis of the weight of the load W, the states of the tilt cylinder 16 before and after the load W is held on the fork 14, and data relating to the structure of a cargo handling gear 4.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】工数の削減を図りつつ、保持部に保持された荷物の重心位置の推定精度を向上させることができる産業車両の重心推定装置を提供する。【解決手段】フォークリフト2の重心推定装置20は、フォーク14に保持される荷物Wの重量を検知するリフトシリンダ用圧力センサ21及び荷物重量算出部32と、フォーク14に荷物Wが保持される前のティルトシリンダ16の状態とフォーク14に荷物Wが保持された後のティルトシリンダ16の状態とを検知するティルトシリンダ用圧力センサ22,23、ティルト角センサ24、ティルト推力算出部33及び距離算出部34と、荷物Wの重量と、フォーク14に荷物Wが保持される前後のティルトシリンダ16の状態と、荷役装置4の構造に関するデータとに基づいて、車体5の前後方向における荷物Wの重心位置の推定演算を行う重心推定演算部35とを備える。【選択図】図1
GRAVITY CENTER ESTIMATION DEVICE FOR INDUSTRIAL VEHICLE
産業車両の重心推定装置
05.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
GRAVITY CENTER POSITION ESTIMATION METHOD FOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
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