To estimate deviations in a lateral direction of a center-of-gravity position of a vehicle at low costs.SOLUTION: An ECU (Electronic Control Unit) is configured to: estimate a load difference ΔW between right and left wheels on the basis of a wheel angular velocity difference Δω during rectilinear running of a vehicle (S02); and estimate a center-of-gravity lateral offset CGy on the basis of the load difference ΔW (S03). The ECU is configured to: when a braking request comes (S04:Yes), if a situation where the center-of-gravity lateral offset CGy is estimated stands (S05:Yes), distribute request braking force using a right and left braking force distribution ratio to be determined from the center-of-gravity lateral offset CGy and a tread T (S06); and, if the situation is a situation where the center-of-gravity lateral offset CGy is not estimated (S05:No), distribute request braking force to right and left equal allocations (S07).SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】 車両の重心位置の左右方向のずれを低コストにて推定する。【解決手段】 ECUは、車両が直進走行中に、車輪角速度差Δωに基づいて左右輪間における荷重差ΔWを推定し(S02)、その荷重差ΔWに基づいて、重心横オフセットCGyを推定する(S03)。ECUは、制動要求がある場合(S04:Yes)、重心横オフセットCGyが推定されている状況であれば(S05:Yes)、重心横オフセットCGyとトレッドTから決まる左右の制動力配分比を使って、要求制動力を配分する(S06)。重心横オフセットCGyが推定されていない状況であれば(S05:No)、要求制動力を左右等配分に配分する(S07)。【選択図】 図7


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    Titel :

    VEHICLE CENTER-OF-GRAVITY POSITION ESTIMATION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    車両重心位置推定装置


    Beteiligte:
    OGAWA KUNIHARU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-04-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    GRAVITY CENTER POSITION ESTIMATION METHOD FOR VEHICLE

    MOMIYAMA FUJIO / EJIRI KENJI / SHIOZAKI HIROSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    GRAVITY CENTER POSITION ESTIMATION SYSTEM OF VEHICLE

    MOMIYAMA FUJIO / EJIRI KENJI / CHO KATSUYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    GRAVITY CENTER ESTIMATION DEVICE FOR INDUSTRIAL VEHICLE

    HATTORI TATSUYA | Europäisches Patentamt | 2023

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    CENTER-OF-GRAVITY HEIGHT ESTIMATION DEVICE AND CENTER-OF-GRAVITY HEIGHT ESTIMATION METHOD

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    CENTER OF GRAVITY ESTIMATION DEVICE

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