To provide a control device for a motorcycle that enables easy conveyance of the vehicle.SOLUTION: An operation availability determination unit 28 determines whether a vehicle is in an operable state or a non-operable state, based on at least one of detection results from a seating sensor 19, an inclination sensor 18, and a stand sensor 20. A torque control unit 25 validates a torque limit when a first condition is satisfied, the first condition consisting of a situation in which a vehicle speed SP detected by a vehicle speed detection unit 29 is equal to or lower than a threshold speed and the operation availability determination unit 28 has determined that the vehicle is in a non-operable state. On the other hand, the torque control unit 25 invalidates the torque limit when a second condition is satisfied, the second condition consisting of a situation in which the vehicle speed SP detected by the vehicle speed detection unit 29 exceeds the threshold speed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両の運搬を容易に行うことを可能にする自動二輪車の制御装置を提供する。【解決手段】運転可否判定部28は、着座センサ19、傾きセンサ18、スタンドセンサ20の中の少なくとも一つの検出結果に基づいて運転可能な状態か運転不可能な状態かを判定する。トルク制御部25は、車速検出部29で検出された車速SPが閾値速度以下であり、かつ、運転可否判定部28が運転不可能な状態と判定していることを第1の条件として、第1の条件を満たした場合にトルク制限を有効にする。一方、トルク制御部25は、車速検出部29で検出された車速SPが閾値速度を超えていることを第2の条件として、第2の条件を満たした場合にトルク制限を無効にする。【選択図】図1
CONTROL DEVICE FOR MOTORCYCLE
自動二輪車の制御装置
19.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CONTROL DEVICE OF MOTORCYCLE, AND CONTROL METHOD FOR MOTORCYCLE
Europäisches Patentamt | 2019
|CONTROL METHOD OF A MOTORCYCLE, A CONTROL DEVICE OF A MOTORCYCLE AND A MOTORCYCLE
Europäisches Patentamt | 2020
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