To provide a ship maneuvering control device capable of improving convenience during ship maneuvering using a pattern navigation function, and a ship maneuvering system with the same.SOLUTION: A ship maneuvering device 20 includes: an obstacle sensor 27 for detecting an obstacle around a ship; a pattern navigation mode button 26B to be operated by a user in order to perform a pattern navigation of the ship; and an autopilot controller 26 programmed to control a propeller 10. The autopilot controller 26 includes: a pattern navigation controller 41 for controlling the propeller 10 so as to perform the pattern navigation of the ship in response to a command by the pattern navigation mode button 26B; a predicted navigation water area calculation unit 43 for calculating a predicted navigation water area in a case where the pattern navigation of the ship is performed; and a pattern navigation intervention unit 44 for interrupting or stopping the pattern navigation when the obstacle sensor 27 detects an obstacle which interferes with the predicted navigation water area.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】パターン航走機能を用いる操船時の利便性を向上できる操船制御装置、およびそれを備える操船システムを提供する。【解決手段】操船制御装置20は、船舶の周囲の障害物を検出する障害物センサ27と、船舶をパターン航走させるために使用者によって操作されるパターン航走モードボタン26Bと、推進機10を制御するようにプログラムされたオートパイロットコントローラ26と、を含む。オートパイロットコントローラ26は、パターン航走モードボタン26Bによる指令に応じて、船舶をパターン航走させるように推進機10を制御するパターン航走コントローラ41と、船舶がパターン航走するときの予想航走水域を演算する予想航走水域演算ユニット43と、障害物センサ27が予想航走水域と干渉する障害物を検出するとパターン航走を中断または中止するパターン航走介入ユニット44とを含む。【選択図】図2
SHIP MANEUVERING CONTROL DEVICE AND SHIP MANEUVERING SYSTEM
操船制御装置および操船システム
2022-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SHIP MANEUVERING SYSTEM, SHIP, AND SHIP MANEUVERING METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|Ship maneuvering system, ship, and ship maneuvering method
Europäisches Patentamt | 2023
|SHIP MANEUVERING SYSTEM, SHIP, AND SHIP MANEUVERING METHOD
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|SHIP MANEUVERING SYSTEM, SHIP, AND SHIP MANEUVERING METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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