To reduce processing load even in the case of a less characteristic geography, and properly estimate a physical quantity regarding movement.SOLUTION: A physical quantity estimation device for estimating a physical quantity regarding movement of a mobile body that moves on a geography includes: an imaging unit for taking an image including a shadow formed by irradiation of the geography with light; and an operation unit for estimating the physical quantity on the basis of the image taken by the imaging unit. The operation unit performs the steps of: extracting a feature quantity from the shadow of the image; and calculating a physical quantity on the basis of the displacement of the extracted feature amount of the shadow.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】特徴の少ない地形であっても、処理負荷を低減し、移動に関する物理量を適切に推定する。【解決手段】地形上を移動する移動体の移動に関する物理量を推定する物理量推定装置であって、前記地形上に光が照射されることで形成される影を含む画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像した前記画像に基づいて前記物理量を推定する演算部と、を備え、前記演算部は、前記画像の前記影から特徴量を抽出するステップと、抽出した前記影の前記特徴量の変位に基づいて物理量を算出するステップと、を実行する。【選択図】図3
PHYSICAL QUANTITY ESTIMATION DEVICE, MOBILE BODY, AND METHOD FOR ESTIMATING PHYSICAL QUANTITY
物理量推定装置、移動体及び物理量推定方法
2022-12-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
PHYSICAL QUANTITY SENSOR SYSTEM AND PHYSICAL QUANTITY DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2020
|