To stably accurately measure a current position of an unmanned aerial vehicle in a position measurement system for an unmanned aerial vehicle using a total station (TS).SOLUTION: A total station (TS) installed on ground, an unmanned aerial vehicle mounting a light reflector, and a flight monitoring control device are communicably connected with each other. The TS receives reflected light returned after irradiation light is reflected by the light reflector to measure a current position of the unmanned aerial vehicle to transmit it as a TS current position to the flight monitoring control device. The flight monitoring control device, when receiving the TS current position, transmits (transfers) it to the unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle includes a control mechanism that controls a direction of an effective angle, which is a range of an incident angle to the light reflector, capable of effectively reflecting the irradiation light, and controls the control mechanism so that the TS falls under the effective angle on the basis of the TS current position received from the flight monitoring control device.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】トータルステーション(TS)を利用した無人飛行体の位置測定システムにおいて、無人飛行体の現在位置を精度よく安定して測定できるようにする。【解決手段】地上に設置したトータルステーション(TS)と、光反射器を搭載した無人飛行体と、飛行監視制御装置とを通信可能に接続する。TSは、照射した照射光が無人飛行体に搭載された光反射器で反射して戻ってくる反射光を受光して無人飛行体の現在位置を測定し、TS現在位置として飛行監視制御装置に送信する。飛行監視制御装置は、TS現在位置を受信するとこれを無人飛行体に送信(転送)する。無人飛行体は、照射光を有効に反射することが可能な光反射器への入射角の範囲である有効角の向きを制御する制御機構を備えており、飛行監視制御装置から受信したTS現在位置に基づき有効角にTSが入るように上記制御機構を制御する。【選択図】図6


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    Titel :

    POSITION MEASUREMENT SYSTEM AND POSITION MEASUREMENT METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    無人飛行体の位置測定システムおよび位置測定方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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