To provide a technique capable of suppressing a frequency of transmission of a remote operation request from a vehicle in which an automatic driving control is performed.SOLUTION: A processor of a vehicle determines whether remote assistance from a remote facility is required during automatic driving control. The processor generates a target track for the vehicle, which includes a scheduled waiting position, when the processor determines that the remote assistance is required. The scheduled waiting position indicates a scheduled position to wait to receive an assistance signal from a remote facility. The processor also calculates a driving efficiency level indicating a degree of driving efficiency required of the vehicle. Then, the processor calculates a request timing for transmitting a remote assistance request signal to the remote facility based on the driving efficiency level. In calculating the request timing, in the case where the driving efficiency level is low, the processor outputs a timing later than when the driving efficiency level is high.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】自動運転制御が行われる車両からの遠隔操作リクエストの送信頻度を抑えることが可能な技術を提供する。【解決手段】車両のプロセッサは、自動運転制御の最中に遠隔施設からの遠隔支援が必要であるか否かを判定する。遠隔支援が必要であると判定された場合、プロセッサは、待機予定位置を含んだ車両の目標軌道を生成する。待機予定位置は、遠隔施設からの支援信号の受信を待機する予定の位置を示す。プロセッサは、また、車両に要求される走行効率の程度を示す走行効率レベルを計算する。そして、プロセッサは、走行効率レベルに基づいて、遠隔支援のリクエスト信号を遠隔施設に送信するリクエストタイミングを計算する。プロセッサは、リクエストタイミングの計算において、走行効率レベルが低い場合、走行効率レベルが高い場合に比べて遅いタイミングを出力する。【選択図】図6
VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD
車両制御システム及び車両制御方法
2022-09-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Vehicle, vehicle control system, vehicle control method
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|Vehicle control method, vehicle control system, vehicle control device and vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|