To provide a system for evaluating a flight controller for an aviation vehicle.SOLUTION: A system and method provide evaluation on a flight controller for an aviation vehicle to prescribe a vehicle dynamics model corresponding to an aviation vehicle. One or more barrier functions are constituted based upon the prescribed dynamics model, and the one or more barrier functions are used to specify an invariable set candidate with respect to the prescribed vehicle dynamics model. A plurality of flight controllers for an aviation vehicle are analyzed by using the specified invariable set candidate, and the plurality of analyzed flight controllers are used within analyzed invariable set candidates, and control commands are used to confirm command tracking of an aviation vehicle. Control commands excluded from the analyzed invariable set candidates are specified.SELECTED DRAWING: None
【課題】航空ビークルのための飛行制御装置の評価のためのシステムを提供する。【解決手段】システム及び方法が、航空ビークルのための飛行制御装置の評価を提供し、航空ビークルに対応するビークルダイナミクスモデルを規定する。1以上のバリア関数が、規定されたビークルダイナミクスモデルに基づいて構成され、不変集合候補が、1以上のバリア関数を使用して、規定されたビークルダイナミクスモデルについて特定される。航空ビークルの複数の飛行制御装置が、特定された不変集合候補を使用して解析され、解析された不変集合候補内で、解析された複数の飛行制御装置を使用して、航空ビークルのコマンド追跡が制御コマンドを用いて確認される。解析された不変集合候補から外れた制御コマンドが特定される。【選択図】なし
EVALUATION ON FLIGHT CONTROLLER OF AVIATION VEHICLE
航空ビークルの飛行制御装置の評価
2022-09-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2021
|NTIS | 2006
NTIS | 2003