To provide a technique for enabling a vehicle to safely travel based on real-time information of an instruction content when a recognition support of the instruction content of a traffic light existing in front of the vehicle is performed.SOLUTION: A vehicle determines whether a vehicle passage permission condition following an instruction content of a traffic light in front of the vehicle is to be satisfied. When it is determined that the passage permission condition is not to be satisfied, the vehicle temporarily stops before the traffic light and transmits a support request signal to a remote facility. A display device of the remote facility displays reference image information which indicates captured image information of the vehicle during the temporary stop. An operator of the remote facility inputs position information of pixels constituting the traffic light included in the reference image information. The remote facility transmits support information including the position information to the vehicle. The vehicle re-determines whether the passage permission condition is to be satisfied based on the position information.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】車両の前方に存在する信号機の指示内容の認識支援が行われる場合において、当該指示内容のリアルタイム情報に基づいて車両が安全に走行することのできる技術を提供する。【解決手段】車両は、車両前方の信号機の指示内容に従った車両の通行許可条件が満たされるか否かを判定する。通行許可条件が満たされないと判定された場合、車両は、信号機の手前において一時停止し、支援要求信号を遠隔施設に送信する。遠隔施設の表示装置には、車両の一時停止中の撮像画像情報を示す参照画像情報が表示される。遠隔施設のオペレータは、参照画像情報に含まれる信号機を構成するピクセルの位置情報を入力する。遠隔施設は、この位置情報を含む支援情報を車両に送信する。車両は、位置情報に基づいて、通行許可条件が満たされるか否かを再度判定する。【選択図】図5


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    Titel :

    AUTOMATIC OPERATION VEHICLE REMOTE SUPPORT SYSTEM AND REMOTE SUPPORT METHOD


    Weitere Titelangaben:

    自動運転車両の遠隔支援システム及び遠隔支援方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G16Y



    VEHICLE REMOTE OPERATION SUPPORT SYSTEM, VEHICLE REMOTE OPERATION SUPPORT SERVER AND VEHICLE REMOTE OPERATION SUPPORT METHOD

    KOBAYASHI HIROMITSU / URANO HIROMITSU / OTAKI SHO | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE REMOTE OPERATION SUPPORT SYSTEM

    YASUKI YUSUKE / UEDA YUSUKE / KAGAWA MASAKAZU et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    VEHICLE REMOTE OPERATION SUPPORT SYSTEM

    KUMANO TOSHIYA / KAGAWA MASAKAZU / KAWASAKI NAOTERU et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    REMOTE OPERATION SUPPORT SYSTEM, REMOTE OPERATION SUPPORT METHOD AND REMOTE OPERATION SUPPORTING COMPLEX SYSTEM

    HIROSE RYUICHI / DOI TAKAYUKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE REMOTE OPERATION SUPPORT SYSTEM

    KUMANO TOSHIYA / KAGAWA MASAKAZU / KAWASAKI NAOTERU et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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