To provide a steering control method and a steering unit for automatic driving that drives the steering wheel of a vehicle by a steering wheel motor to turn by a predetermined angle in response to a steering command, and controls the angle of turning of the steering wheel by rotation of the steering wheel motor.SOLUTION: In response to a steering command, the steering wheel of a vehicle is turned by a steering wheel motor by a predetermined angle, and the angle of turning of the steering wheel is controlled by the rotation of the steering wheel motor. When the vehicle is automatically driven along a planned course, the steering command is transmitted to one steering unit if the deviation of the actual trajectory of the vehicle from the planned course is larger than a predetermined value.SELECTED DRAWING: Figure 1B
【課題】ステアリング指令に応答して、ハンドルモータにより車両のハンドルを所定の角度に回動させるように駆動し、前記ハンドルの回動角度が前記ハンドルモータの回動により制御される自動運転のステアリング制御方法及びステアリングユニットを提供する。【解決手段】ステアリング指令に応答して、ハンドルモータにより車両のハンドルを所定の角度に回動させるように駆動し、ハンドルの回動角度がハンドルモータの回動により制御される。車両が計画された経路に沿って自動運転する場合に、車両の実際の軌跡と計画された経路との偏差が予め定められた値よりも大きい場合に、ステアリング指令を一ステアリングユニットに送信する。【選択図】図1B
STEERING CONTROL METHOD AND STEERING UNIT FOR AUTOMATIC DRIVING
自動運転のステアリング制御方法及びステアリングユニット
2022-07-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
STEERING CONTROL METHOD AND STEERING WHEEL STEERING DEVICE FOR AUTOMATIC DRIVING
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2024
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