To provide a method for improving the comfort for a vehicle operator and reducing the entire energy consumption during the operation.SOLUTION: The present disclosure relates to a method for controlling at least one actuator 104 of a vehicle. The actuator 104 is configured to apply a torque on at least one wheel of the vehicle. The applied torque is determined by a control function associated with a control bandwidth. The method comprises the steps of: configuring the control function to control the applied torque to reduce a difference between a first parameter value related to a current rotational speed of the wheel and a second parameter value related to a target rotational speed of the wheel; obtaining data indicative of a current operating condition of the vehicle; setting the control bandwidth of the control function in dependence of the current operating condition of the vehicle; and controlling the actuator 104 using the control function.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両操縦者にとっての快適さを改善し、なおかつ操作中の全体的エネルギー消費を低減する方法を提供する。【解決手段】車両の少なくとも1つのアクチュエータ104を制御するための方法であって、アクチュエータ104が、車両の少なくとも1つの車輪にトルクを加えるように構成され、加えられるトルクが、制御帯域幅と関連した制御機能によって決定され、方法が、車輪の現在の回転速度に関する第1のパラメータ値と車輪の目標の回転速度に関する第2のパラメータ値との間の差を減少させるために、加えられるトルクを制御するように制御機能を構成するステップと、車両の現在の操作条件を示すデータを取得するステップと、車両の現在の操作条件に応じて制御機能の制御帯域幅を設定するステップと、制御機能を使用してアクチュエータ104を制御するステップとを備える。【選択図】図2
METHOD FOR CONTROLLING ACTUATOR OF VEHICLE
車両のアクチュエータを制御するための方法
31.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
METHOD FOR CONTROLLING ON-VEHICLE ACTUATOR AND ON-VEHICLE ACTUATOR CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
|METHOD FOR CONTROLLING ON-VEHICLE ACTUATOR AND ON-VEHICLE ACTUATOR CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2024
|