To provide a vehicle control device which has a function enabling a vehicle to automatically turn and, when a steering device is detected to have abnormality, causes another device to be alternatively operated for turning the vehicle in a manner that curbs an increase in a load on the alternatively operated steering device.SOLUTION: A control device 10 comprises a control section 12 which executes automatic turning control enabling a vehicle to automatically turn according to a travel path. When steering devices 91 and 92 are detected to have abnormality, the control section 12 causes at least either a brake device 94 or a drive device 93 to be operated as an alternative device to the steering devices 91 and 92. The control section 12 calculates a load on the alternative device, as a prediction value, assuming that the automatic turning control is executed by operating the alternative device. The control device 12 executes the automatic turning control by controlling the alternative device when the prediction value is included in an allowable region which is a set of values of loads allowable for the alternative device.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両を自動で旋回させる機能を備え、転舵装置に異常が検出されている場合に他の装置を転舵装置の替わりとして作動させて旋回を行わせる車両の制御装置に関して、替わりとして作動される装置の負荷が高くなることを抑制する。【解決手段】制御装置10は、走行経路に従って車両を自動で旋回させる自動旋回制御を実行する制御部12を備えている。転舵装置91,92の異常が検出されている場合に、制御部12は、制動装置94および駆動装置93のうちの少なくとも一方を転舵装置91,92に替えて作動させる代替装置とする。制御部12は、代替装置を作動させることによって自動旋回制御を実行すると仮定した場合の代替装置への負荷を予測値として算出する。制御部12は、代替装置に対して許容できる負荷の値の集合である許容領域に上記予測値が含まれているときには、代替装置を制御することによって自動旋回制御を実行する。【選択図】図1
VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
車両の制御装置および車両の制御プログラム
2022-04-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
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