To provide a drift-based rendezvous controlling system for controlling an operation of a spacecraft so that the spacecraft makes a rendezvous to a target region over a finite plan target period (finite time (FT) horizon).SOLUTION: This system includes receiving data containing values of spacecraft states for a specified period within a finite plan target period. A processor selects a set of drift regions corresponding to a desired target region at a certain place on a trajectory where a target is positioned in a specified period, for the specified period. A controller including a dynamics model of the spacecraft is updated using the received data. The set of the drift regions is formulated as penalty in a cost function of the updated controller. Control commands resulting in a realtime drift-based control policy are generated, with which a thruster is turned off upon entering the drift region, in order to minimize an operation amount of the thruster during rendezvous with the desired target region.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】有限計画対象期間(finite time (FT) horizon)にわたって宇宙機を目的領域にランデブーさせるように宇宙機の動作を制御するドリフトベースのランデブー制御システム。【解決手段】このシステムは、有限計画対象期間内の指定された期間における宇宙機状態の値を含むデータを受け入れることを含む。プロセッサは、指定された期間において、目標が指定された期間において位置する軌道上のある場所において所望の目的領域に対応するドリフト領域の集合を選択する。受け入れられたデータを用いて、宇宙機の動力学のモデルを有するコントローラを更新する。ドリフト領域の集合を、更新されたコントローラのコスト関数におけるペナルティとして定式化する。ドリフト領域に入ると、スラスタは、所望の目的領域とランデブーする間、スラスタの動作量を最小化するためにオフにされる、リアルタイムのドリフトベースの制御ポリシーをもたらす制御コマンドが生成される。【選択図】図2
DRIFT-BASED RENDEZVOUS CONTROL
ドリフトベースのランデブー制御
2022-03-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
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