To achieve a control device that can improve performance of supporting a rider, to achieve a rider support system equipped with the control device and to achieve a control method of the rider support system.SOLUTION: Running-posture information about a lean vehicle (100) is obtained. When the running-posture information is information showing that lean exceeding a reference occurs in the lean vehicle (100), starting of a first rider support operation by which riding by the rider is supported using information about a first object (T1) positioned on a lane lateral to a running line (DL) of the lean vehicle (100) is prohibited, and starting of a second rider support operation by which riding by the rider is supported using information about a second object (T2) positioned on the running line (DL) of the lean vehicle (100) is permitted.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】本発明は、ライダーの支援性を向上することが可能な制御装置を得るものである。また、そのような制御装置を備えているライダー支援システムを得るものである。また、そのようなライダー支援システムの制御方法を得るものである。【解決手段】リーン車両(100)の走行姿勢情報が取得され、その走行姿勢情報がリーン車両(100)に基準を超えるリーンが生じていることを示す情報である場合に、リーン車両(100)の走行ライン(DL)の側方に位置する第1対象(T1)の情報を用いてライダーの運転を支援する第1ライダー支援動作の開始が禁止され、リーン車両(100)の走行ライン(DL)上に位置する第2対象(T2)の情報を用いてライダーの運転を支援する第2ライダー支援動作の開始が許可される。【選択図】図3
CONTROL DEVICE OF RIDER SUPPORT SYSTEM, RIDER SUPPORT SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF RIDER SUPPORT SYSTEM
ライダー支援システムの制御装置、ライダー支援システム、及び、ライダー支援システムの制御方法
2022-01-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
RIDER SUPPORT SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF RIDER SUPPORT SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|Two Wheeler Rider Support System
Springer Verlag | 2022
|CONTROL DEVICE, RIDER SUPPORT SYSTEM, AND CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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