【課題】本発明は壁面でジャンプする片脚型ロボット機構及び制御方法を開示し、壁面でジャンプする片脚型ロボット機構は、ロボット脚部を備え、前記ロボット脚部の胴体には、複数の回転翼が固接され、複数の回転翼は、胴体に対して鏡像に配置され、且つ複数の回転翼の作動面は、互いに平行である。本発明は、回転翼機構が付されており、ロボットの空中における重心軌跡及び体勢を能動的に制御することができ、本発明に開示される制御方法を組み合わせれば、垂直な壁面で連続してジャンプする技術的効果を奏することができ、ロボットの適用場面を多くし、運動能力を向上させることができる。【解決手段】【選択図】図1
The disclosure discloses a single-leg robot mechanism for jumping on a wall and a control method. The mechanism includes a robot leg. A plurality of rotors is fixedly connected to a fuselage of the robot leg and is distributed in a mirror image arrangement with respect to the fuselage, and operating surfaces of the plurality of rotors are parallel to each other.
壁面でジャンプする片脚型ロボット機構及び制御方法
2021-07-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch