To provide a position estimation apparatus configured to determine whether a vehicle position can be estimated accurately by using new map data before switching map data, and a computer program for position estimation.SOLUTION: In a vehicle control system, a processor of a position estimation apparatus includes: a position calculation unit 31 which calculates a first estimated position of a vehicle by using positional relation information representing a position of the vehicle and first map data overlapping a first part of a travel route of the vehicle, and calculates a second estimated position of the vehicle by using the positional relation information and second map data overlapping a second part of the travel route, the first part and the second part having overlap sections; and a determination unit 32 which determines whether accuracy of the second estimated position satisfies a predetermined criteria when the vehicle travels in the overlap section from the first part toward the second part.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】地図データを切り換える前に、切り換え後の地図データを用いて車両の位置を精度よく推定できるか否かを判定できる位置推定装置及び位置推定用コンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車両制御システムにおいて、位置推定装置のプロセッサは、車両の位置を表す位置関係情報と、車両の走行ルートの第1部分と重なる第1地図データとを用いて、車両の第1推定位置を算出し、且つ、位置関係情報と、走行ルートの第2部分と重なり、第1部分と第2部分とが重複部分を有する第2地図データとを用いて、車両の第2推定位置を算出する位置算出部31と、車両が第1部分から第2部分へ向かって重複部分を走行している時に、第2推定位置の精度が所定の判定基準を満たすか否かを判定する判定部32と、を有する。【選択図】図4
POSITION ESTIMATION APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR POSITION ESTIMATION
位置推定装置及び位置推定用コンピュータプログラム
2021-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, POSITION ESTIMATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|POSITION ESTIMATION SYSTEM, POSITION ESTIMATION METHOD AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2023
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