To solve the problem in which a self position cannot be estimated or an error position is identified as the self position by identifying a ground object of an adjacent rail track where the train exists when it is unknown on which railway track between which stations on which railway track a vehicle exists during a start up of the vehicle.SOLUTION: A self position of a vehicle is estimated without using a ground element by a position estimation device having; a plurality of identifiers 205 installed around a railway track; a sensor part 201 for obtaining identifier position information showing the position of the identifiers, attribute information about the number of railway tracks, relative position information showing a relative position of the train relative to the identifier, and railway track information showing information of the railway track; a determination part 206 for determining whether the railway track is a single track or not; and a train position estimation part 204 for estimating the position of the train.SELECTED DRAWING: Figure 2A
【課題】車両の電源立ち上げ時で車両がどの路線のどの駅間のどの線路に存在するかが不明の場合に、自己位置を推定することができない、または、列車が存在する線路の隣の線路の地上目標物を認識して、誤った位置を自己位置として認識してしまう問題がある。【解決手段】路線の周囲に設置された複数の識別子205、これらの識別子の位置を示す識別子位置情報と、路線本数に関する属性情報と、前記識別子に対する前記列車の相対位置を示す相対位置情報と、路線の情報を示す路線情報とを取得するセンサ部201と、路線が単線であるか否かを判定する判定部206と、列車の位置を推定する列車位置推定部204を有する位置推定装置によって、地上子を用いなくとも、車両の自己位置を推定する。【選択図】図2A
POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, POSITION ESTIMATION PROGRAM
位置推定装置、位置推定方法、位置推定プログラム
21.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2025
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|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION COMPUTER PROGRAM
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