To determine an appropriate stop space from the viewpoint of a user when a self-driving vehicle which provides a driver-less transportation service is stopped in a predetermined pickup/drop-off area.SOLUTION: A pickup/drop-off area is a predetermined area where a self-driving vehicle stops to pick up or drop off a user. A self-driving system controls the self-driving vehicle to stop at a target stop space in the pickup/drop-off area. A traveling direction of the vehicle in the pickup/drop-off area is defined to be a first direction. The pickup/drop-off area includes an upstream area located upstream of a standard stop space and a downstream area located downstream of the standard stop space. When the standard stop space is available, the standard stop space is set as a target stop space. When the standard stop space is unavailable, the upstream area or the downstream area is selected in accordance with whether to drop off or pick up the user, and sets a target stop space in the selected area.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】ドライバレス輸送サービスを提供する自動運転車両を所定の乗降エリアに停車させる際に、利用者の観点から適切な停車スペースを決定する。【解決手段】乗降エリアは、自動運転車両が利用者をピックアップするあるいはドロップオフするために停車する所定のエリアである。自動運転システムは、乗降エリア内の目標停車スペースに停車するように自動運転車両を制御する。乗降エリアにおける車両の進行方向は、第1方向に定められている。乗降エリアは、標準停車スペースの下流に存在する下流エリアと、標準停車スペースの上流に存在する上流エリアと、を含む。標準停車スペースが利用できる場合、標準停車スペースを目標停車スペースとして設定する。一方、標準停車スペースが利用できない場合、利用者をドロップオフするかピックアップするかに応じて、上流エリアか下流エリアを選択し、選択エリアにおいて目標停車スペースを設定する。【選択図】図3
SELF-DRIVING SYSTEM
自動運転システム
2021-10-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SELF-DRIVING VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|SELF-DRIVING SYSTEM, SELF-DRIVING METHOD, SELF-DRIVING PROGRAM AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2020
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