To efficiently determine a stop position in a predetermined pickup/drop-off area when a self-driving vehicle which provides a driver-less transportation service is stopped in the pickup/drop-off area.SOLUTION: A pickup/drop-off area is a predetermined area where a self-driving vehicle stops to pick up or drop off a user. In the pickup/drop-off area, a plurality of stop frames are virtually arranged. Stop frame information indicates locations of the stop frames and priorities. A self-driving system sequentially selects each of the stop frames in descending order of priority by referring to the stop frame information, and determines whether the self-driving vehicle can be stopped in the selected stop frame. When the self-driving vehicle can be stopped in the selected stop frame, the selected stop frame is set as a target stop frame. The self-driving system controls the self-driving vehicle to stop at the target stop frame.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】ドライバレス輸送サービスを提供する自動運転車両を所定の乗降エリアに停車させる際に、乗降エリア内の停車位置を効率的に決定する。【解決手段】乗降エリアは、自動運転車両が利用者をピックアップするあるいはドロップオフするために停車する所定のエリアである。乗降エリア内には、複数の停車枠が仮想的に配置される。停車枠情報は、複数の停車枠の位置と優先順位を示す。自動運転システムは、停車枠情報を参照して、優先順位が高いものから順番に停車枠を一つずつ選択し、選択停車枠に自動運転車両を停車させることができるか否かを判定する。選択停車枠に自動運転車両を停車させることができる場合、その選択停車枠が目標停車枠として設定される。そして、自動運転システムは、目標停車枠に停車するように自動運転車両を制御する。【選択図】図3
SELF-DRIVING SYSTEM
自動運転システム
2021-10-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SELF-DRIVING VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|SELF-DRIVING SYSTEM, SELF-DRIVING METHOD, SELF-DRIVING PROGRAM AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2020
|