To enable continuation of assist operation even if a signal communication failure between control units occurs in a motor controller having a redundant configuration.SOLUTION: A motor controller for driving an electric motor by control units (CPU) provided in a plurality of control systems continues assist control of the electric motor by a normally-operating one of a first control system and a second control system when a communication failure between central control units is determined based on the communication condition of a control signal through first communication means and the communication condition of a watchdog signal through second communication means.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】冗長構成をとるモータ制御装置において制御部間の信号通信故障が生じてもアシスト動作の継続を可能にする。【解決手段】複数の制御系統ごとに設けた制御部(CPU)によって電動モータを駆動するモータ制御装置において、第1の通信手段を介した制御信号と第2の通信手段を介したウォッチドッグ信号それぞれの通信状態に基づいて、中央制御部間における通信故障が判定された場合、第1の制御系統と第2の制御系統のうち正常動作している制御系統によって電動モータのアシスト制御を継続する。【選択図】図2
MOTOR CONTROLLER
モータ制御装置
2021-09-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
MOTOR CONTROLLER, MOTOR CONTROL SYSTEM AND INVERTER CONTROLLER
Europäisches Patentamt | 2021
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