To stably control a control target even when there is no detailed information about the control target and a control device which controls the control target.SOLUTION: A distributed control system comprises: a plurality of agents that are mounted respectively on a plurality of controlled devices that work together to achieve a common purpose, and control respective movements of the plurality of controlled devices; and a central control unit that acquires information on observed values to achieve the purpose and transmits the information on the observed values to the plurality of agents. The agent controls the movement of the controlled device so as to perform the operation for achieving the purpose by using the information on the observed value acquired from the central control unit without exchanging the information on the movement control with other agents.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】制御対象および制御対象を制御する制御装置に関する詳細な情報がない状態でも、制御対象を安定的に制御する。【解決手段】分散制御システムは、協働して共通の目的達成を図るための動作を行う複数の被制御装置にそれぞれ搭載される複数のエージェントであって、複数の被制御装置の動きをそれぞれ制御する複数のエージェントと、目的達成のための観測値に関する情報を取得し、観測値に関する情報を複数のエージェントに送信する中央制御部と、を備え、エージェントは、他のエージェントと動きの制御に関する情報を交換することなく、中央制御部から取得した観測値に関する情報を用いて、目的達成のための動作をさせるように被制御装置の動きを制御する。【選択図】図1
DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM, DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM CONTROLLING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
分散制御システム、分散制御システムの制御方法、およびコンピュータプログラム
2021-08-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM, AGENT, DISTRIBUTED CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
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