To provide an automatic crane system for quickly detecting the disposing position of a coil by an economical method with only a limited influence on automatic crane operation time and enabling the automatic crane to automatically determine a coil gripping position.SOLUTION: During movement of an automatic crane CR before the automatic crane CR reaches the approximate location of a coil CO, a correlation distance between the coil CO and the automatic crane CR and the shape of the coil CO are measured by a wide-area distance sensor MS provided to the automatic crane CR, the location of the coil CO is recognized by comparing the position of the automatic crane CR when measurement is carried out by the wide-area distance sensor MS with the measurement result of the wide-area distance sensor MS, the target point of the approximate location of the coil CO is rewritten to the location of the coil CO based on the result measured by the wide-area distance sensor MS, and set as the movement target position of the automatic crane CR, and the automatic crane CR is automatically moved to the movement target position and stopped.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自動クレーンの運行時間に与える影響が少なく迅速に、かつ経済的な方法でコイルの配置位置を検出し、コイルの掴み位置に自動クレーンが自動位置決めを行う自動クレーンシステムを提供すること。【解決手段】コイルCOの大凡の所在位置に自動クレーンCRが到達する前の自動クレーンCRの移動中に、自動クレーンCRに具備された広域距離センサMSにより、コイルCOと自動クレーンCRとの相関距離とコイルCOの形状を計測し、広域距離センサMSで測定した時の自動クレーンCRの位置と、広域距離センサMSの測定結果とを照合することで、コイルCOの所在位置を認識し、当初の大凡のコイルCOの所在位置の目標地点を、広域距離センサMSにより測定された結果に基づくコイルCOの所在位置に書き換えて自動クレーンCRの移動目標位置とし、該移動目標位置まで自動クレーンCRを自動移動させて停止するようにする。【選択図】図2
METHOD FOR DETERMINING COIL GRIPPING POSITION OF COIL TRANSPORTATION AUTOMATIC CRANE
コイル運搬用自動クレーンのコイル把持位置の位置決め方法
2021-08-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
METHOD FOR DETERMINING COIL GRIPPING POSITION OF COIL TRANSPORTATION AUTOMATIC CRANE
Europäisches Patentamt | 2019
|CORRECTION METHOD OF GRIPPING POSITION BY AUTOMATIC CRANE
Europäisches Patentamt | 2022
|Unmanned automatic steel coil suspension carrying protection type crane
Europäisches Patentamt | 2022
|