To provide a method by which a position of a movable body is accurately acquired in the case a GNSS is not available and a landmark is rarely found in the movement area of the movable body.SOLUTION: A position identification device 20 comprises a communication unit 11, a CG creation unit 15, a display unit 17, an operation unit 19, an input unit 21 and a position identification unit 23. The communication unit 11 receives an observed image and an estimated position of a movable body 10 at an observation time, from the movable body 10. The CG creation unit 15 creates, from map data, a CG image which has the estimated position as a CG creation view point. The display unit 17 displays the observed image and the CG image. The operation unit 19 can change CG creation criteria including the CG creation view point. The CG creation unit 15 creates a CG based on the changed CG creation criteria and the display unit 17 displays this CG image along with the observed image. The input indicating a completion of a change operation of the CG creation can be made in the criteria input unit 21. Using this input, the position identification unit 23 identifies the position of the movable body based on the newest CG creation view point.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】GNSSを使用できず、移動体の移動領域にランドマークが少ない場合でも、移動体の位置を正確に求める技術を提供する。【解決手段】位置同定装置20は、通信部11とCG生成部15と表示部17と操作部19と入力部21と位置同定部23を備える。通信部11は、移動体10から観測画像と観測時点の移動体10の推定位置とを受信する。CG生成部15は、推定位置をCG生成視点としたCG画像を地図データから生成する。表示部17は、観測画像とCG画像を表示する。操作部19には、CG生成視点を含むCG生成基準を変更する操作が可能である。CG生成部15は、変更後のCG生成基準でCG画像を生成し、表示部17は、このCG画像を観測画像と共に表示する。入力部21には、CG生成基準の変更操作を完了させる旨の入力が可能である。この入力により、位置同定部23は、最新のCG生成視点に基づいて移動体の位置を同定する。【選択図】図1


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    Titel :

    POSITION IDENTIFICATION DEVICE, MOVABLE BODY POSITION IDENTIFICATION SYSTEM AND POSITION IDENTIFICATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    位置同定装置、移動体位置同定システム、及び位置同定方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS





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