To provide a road sign recognition device capable of detecting the presence of a temporary stop sign on the basis of imaging information which is obtained by imaging a front side of a self vehicle, and accurately grasping whether or not the detected temporary stop sign is a sign with respect to a travel traffic lane of the self vehicle.SOLUTION: A road sign recognition device 10 comprises: an imaging information acquisition section 20 for acquiring imaging information which is obtained by imaging a front side of a self device; a road information detection section 30 for detecting a temporary stop sign and a segment which extends along an own traffic lane on a road, from the imaging information acquired in the imaging information acquisition section 20; and a determination section 40 for determining the detected temporary stop sign as a sign with respect to a traffic lane which is different from the travel traffic lane of the self vehicle, on the condition that the temporary stop sign is detected by the road information detection section 30 and a segment extending to a deeper side than a position of the detected temporary stop sign is detected.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自車両の前方を撮像して得られた撮像情報に基づいて一時停止標識の存在を検出すると共に、検出された一時停止標識が自車両の走行車線に対する標示であるのか否かを適確に把握可能な道路標示認識装置の提供を目的とした。【解決手段】道路標示認識装置10は、自車両の前方を撮像して得られた撮像情報を取得する撮像情報取得部20と、撮像情報取得部20において取得された撮像情報から一時停止標識、及び道路上において自車線に沿って延びる区画体を検出する道路情報検出部30と、道路情報検出部30により一時停止標識が検出され、かつ検出された一時停止標識の位置よりも奥側まで延びる区画体が検出されることを条件として、検出された一時停止標識を自車両の走行車線とは異なる車線に対する標示であると判定する判定部40とを備えている。【選択図】図1
ROAD SIGN RECOGNITION DEVICE
道路標示認識装置
2021-06-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ROAD SIGN RECOGNITION DEVICE AND ROAD SIGN RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
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