To provide a road sign recognition device that, even when a road sign cannot be recognized from an image obtained by capturing in front of a vehicle, can suppress inability to determine a road sign corresponding to a current location.SOLUTION: A road sign recognition device comprises: an imaging unit 2 that captures in front of a vehicle 1; a notification unit 3 that notifies a driver of each kind of information; a map information management unit 5 that manages static information or dynamic information to be acquired from a server device, a road-side communication device, or the like via a communication unit 4; and a control unit 6 that, when the recognized road sign is consistent with a road sign of map information stored in the map information management unit 5 upon recognizing the road sign from the image captured by the imaging unit 2, sets High to a reliability degree of the map information stored in the map information management unit 5, holds the reliability degree until the reliability degree is next determined, and when the reliability degree stands High, determines the road sign of the map information stored in the map information management unit 5 as the road sign corresponding to the current location.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両前方を撮像した画像から道路標識を認識できない場合でも、現在位置に対応する道路標識を判断できないことを抑制することができる道路標識認識装置を提供すること。【解決手段】車両1の前方を撮像する撮像部2と、各種情報を運転者に報知する報知部3と、静的な地図情報や通信部4を介してサーバ装置や路側通信装置などから取得する動的な情報を管理する地図情報管理部5と、撮像部2により撮像した画像から道路標識を認識したとき、認識された道路標識が地図情報管理部5に記憶された地図情報の道路標識と一致していると地図情報管理部5に記憶された地図情報の信頼度に「高」を設定し、信頼度が次に判定されるまでの間、信頼度を保持し、信頼度が「高」である場合に、地図情報管理部5に記憶された地図情報の道路標識を現在位置に対応する道路標識と判断する制御部6と、を備える。【選択図】図1
ROAD SIGN RECOGNITION DEVICE
道路標識認識装置
2019-12-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
ROAD SIGN RECOGNITION DEVICE AND ROAD SIGN RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|ROAD SIGN RECOGNITION APPARATUS AND ROAD SIGN RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
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