To provide an automatic steering apparatus configured to automatically steer a steering wheel, the automatic steering apparatus being designed such that striking sound generated between gears can be more efficiently inhibited by holding grease between the output gear and the speed reduction gear for a long period of time and by preventing the held grease from scattering.SOLUTION: An automatic steering apparatus comprises: a steering wheel connected to a steering shaft; a motor that drives an output gear; a speed reduction mechanism that transmits a driving force of the motor to a side of the steering shaft; a housing covering the output gear and the speed reduction mechanism; and a control unit that controls the steering operation by controlling drive of the motor; wherein the housing covers respective lower parts and side parts of the output gear and a speed reduction gear and is provided with a storage portion storing a lubricant supplied between the output gear and the speed reduction gear.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】ステアリングハンドルを自動操舵することができるように構成された自動操舵装置において、前記出力ギヤと前記減速ギヤとの間にグリスを長期間保持するとともに、保持したグリスが飛散することを防止することにより、ギヤ間で発生する打撃音をより効率的に抑制することができる自動操舵装置を提供することを課題としている。【解決手段】ステアリング軸に連結されたステアリングハンドルと、出力ギヤを駆動させるモータと、前記モータの駆動力を前記ステアリング軸側に伝動する減速機構と、前記出力ギヤと減速機構をカバーする収容体と、前記モータの駆動を制御することにより、前記ステアリング操作を制御する制御部とを備え、前記収容体は、前記出力ギヤと減速ギヤの下方側及び側方側をカバーするとともに、前記出力ギヤと減速ギヤとの間に供給される潤滑剤を貯留する貯留部が設けられた。【選択図】図5
AUTOMATIC STEERING APPARATUS
自動操舵装置
20.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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