To provide a vehicle controller, a vehicle control method and a program, capable of controlling a vehicle according to peripheral situation.SOLUTION: An automatic driving controller (vehicle controller) 100 comprises a recognition unit 130 that recognizes the surrounding environment of a vehicle, including a moving body existing around the vehicle, and an action plan generation unit 140 and a second control unit 160 as control units that control at least one of the speed and steering of the vehicle. When the moving body is rotating around a vertical axis at a speed equal to or higher than a threshold so that the front of the moving body recognized by the recognition unit heads for a position interfering with a position where the vehicle is traveling, the control unit suppresses the approach to the moving body as compared with the case where it does not.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】より周辺状況に応じた車両の制御を実現することができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】自動運転制御装置(車両制御装置)100は、車両の周辺に存在する移動体を含む、車両の周辺環境を認識する認識部130と、車両の速度および操舵のうち少なくとも一方を制御する制御部としての行動計画生成部140及び第2制御部160と、を備える。制御部は、認識部により認識された移動体の正面が車両の進行先の位置と干渉する位置に向かうように移動体が鉛直軸回りに閾値以上の速度で回転している場合、そうでない場合に比して、移動体への接近を抑制する。【選択図】図2


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    Titel :

    VEHICLE CONTROLLER, VEHICLE CONTROL METHOD AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム


    Beteiligte:
    KOMURO MISA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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