To automatically park a vehicle even if a situation varies at time of registration of parking lot information and after the registration.SOLUTION: A vehicle parking support apparatus acquires a feature image from an image at time of registration including a parking stall imaged by a camera when a request to register the parking stall is received from a driver, and registers the feature image. The vehicle parking support apparatus determines, if there exists an image, which matches the feature image, in an image after the registration imaged by the camera after the registration, that a vehicle reaches a parking lot parking lot information of which is registered. The vehicle parking support apparatus estimates, if a three-dimensional object is detected when the image at the time of the registration is acquired, a three-dimensional object image as an image of the three-dimensional object in the image at the time of the registration, and acquires the feature image from an image other than the three-dimensional object image in the image at the time of the registration on the basis of a distance to the three-dimensional object.SELECTED DRAWING: Figure 24
【課題】駐車場情報の登録時と登録後とで状況が異なっても車両を自動的に駐車させること。【解決手段】車両駐車支援装置は、運転者から駐車区画の登録要求を受け付けたときにカメラにより撮像された駐車区画を含む登録時画像から特徴画像を取得し、特徴画像を登録する。車両駐車支援装置は、登録後のカメラによる撮像される登録後画像において特徴画像と一致する画像が存在する場合、駐車場情報が登録されている駐車場に車両が到着したと判定する。車両駐車支援装置は、登録時画像を取得したときに立体物が検出されている場合、立体物までの距離に基いて、登録時画像における立体物の画像である立体物画像を推定し、登録時画像において立体物画像以外の画像から特徴画像を取得する。【選択図】図24
VEHICLE PARKING SUPPORT APPARATUS
車両駐車支援装置
22.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PARKING SUPPORT APPARATUS, VEHICLE, PARKING SUPPORT METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE CONTROL APPARATUS, PARKING SUPPORT SYSTEM, AND PARKING SUPPORT METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|PARKING SUPPORT DEVICE, VEHICLE, PARKING SUPPORT METHOD, AND PARKING SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2019
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