To provide systems and methods for generating trajectories for a vehicle user interface showing a driver's perspective view.SOLUTION: A method includes: generating an ego-vehicle predicted trajectory for an ego-vehicle; and generating at least one road agent predicted trajectory for a road agent that is external to the ego-vehicle. After the predicted trajectories are generated, the method includes determining that at least one road agent predicted trajectory both (1) exists behind an object, indicating travel behind the object, and (2) overlaps with the object, when displayed on the user interface showing a driver's perspective view. The method includes modifying the at least one road agent predicted trajectory to remove the overlap. The method includes updating a display of the user interface to include any modified road agent predicted trajectory. A system includes a trajectory-prediction module to implement the method.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】運転者から見た透視図を示している車両ユーザインタフェースに対する軌道を生成するシステムおよび方法を提供すること。【解決手段】本方法は、エゴ車両に対するエゴ車両予測軌道を生成することと、エゴ車両の外部である道路エージェントに対する少なくとも1つの道路エージェント予測軌道を生成することを含んでいる。予測軌道が生成された後、該方法は、少なくとも1つの道路エージェント予測軌道が、運転者から見た透視図を示しているユーザインタフェース上で表示されると、(1)物体の背後に存在して、物体の背後の走行を示しており、且つ(2)物体と重なると決定することにより継続する。該方法は、重なりを除去するために、少なくとも1つの道路エージェント予測軌道を修正することを含んでいる。そして該方法は、任意の修正された道路エージェント予測軌道を含むように、ユーザインタフェースの表示を更新することを継続する。本システムは、本方法を実行するための軌道予測モジュールを含んでいる。【選択図】図1


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    Titel :

    AUTONOMOUS VEHICLE USER INTERFACE WITH PREDICTED TRAJECTORIES


    Weitere Titelangaben:

    予測軌道を有する自律車両ユーザインタフェース


    Beteiligte:
    URANO HIROMITSU (Autor:in) / HIRANO MAIKO (Autor:in) / SAWAMURA YUSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    AUTONOMOUS VEHICLE USER INTERFACE WITH PREDICTED TRAJECTORIES

    URANO HIROMITSU / HIRANO MAIKO / SAWAMURA YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Autonomous vehicle user interface with predicted trajectories

    URANO HIROMITSU / HIRANO MAIKO / SAWAMURA YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Autonomous vehicle user interface with predicted trajectories

    URANO HIROMITSU / HIRANO MAIKO / SAWAMURA YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS VEHICLE USER INTERFACE WITH PREDICTED TRAJECTORIES

    URANO HIROMITSU / HIRANO MAIKO / SAWAMURA YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS VEHICLE USER INTERFACE WITH PREDICTED TRAJECTORIES

    URANO HIROMITSU / HIRANO MAIKO / SAWAMURA YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2021

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