To provide an image generating apparatus that generates a viewpoint conversion image on which a user does not often feel a sense of incompatibility.SOLUTION: In an image generating apparatus 10, an image acquisition part 11 acquires captured images 31-34 from a camera mounted on a vehicle. An overview image generating part 12 generates overview images 36A-36C respectively overviewing the vehicle from the captured images 31-34 acquired from the image acquisition part 11. A line detection part 13 detects white lines drawn on a road surface from each of the generated overview images 36A-36C. A curvature acquisition part 14 acquires the curvature of each of the detected white lines. An image selection part 15 selects one of the overview images 36A-36C on the basis of the acquired curvatures. An output part 16 outputs the overview image selected by the image selection part 15.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】ユーザが違和感を抱くことの少ない視点変換画像を生成する画像生成装置を提供することを課題とする。【解決手段】画像生成装置10において、画像取得部11は、車両に搭載されたカメラから撮影画像31〜34を取得する。俯瞰画像生成部12は、画像取得部11により取得された撮影画像31〜34から、各々が車両を俯瞰する俯瞰画像36A〜36Cを生成する。線検出部13は、生成された俯瞰画像36A〜36Cの各々から、路面に描かれた白線を検出する。湾曲度取得部14は、検出された白線の各々の湾曲度を取得する。画像選択部15は、取得された湾曲度に基づいて、俯瞰画像36A〜36Cのうちいずれか1つを選択する。出力部16は、画像選択部15により選択された俯瞰画像を出力する。【選択図】図3
IMAGE GENERATING APPARATUS
画像生成装置
22.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |